在自動(dòng)焊錫機行業(yè)里面跑偏的意思就是丟步，也就是說(shuō)控制器發(fā)出的脈沖會(huì )由于線(xiàn)、驅動(dòng)器、電機、同步帶以及裝配等發(fā)生問(wèn)題而造成.那么當焊錫機器人跑偏的時(shí)候我們該怎么辦了，下面帆與航小篇將教你如何處理自動(dòng)焊錫機丟步問(wèn)題。
1，市場(chǎng)上大部分的自動(dòng)焊錫機都是桌面式自動(dòng)焊錫機，桌面式機器因為空間問(wèn)題限制了設備的大小，因此自動(dòng)焊錫機沒(méi)有足夠空間裝伺服電機，而且大部分都是裝的5776的步進(jìn)電機，步進(jìn)電機擁有高扭矩的的特性，在高速運行時(shí)扭矩會(huì )逐漸衰減，所以在高速運行時(shí)就容易丟丟步;
2，除了電機本身的問(wèn)題，還有就是線(xiàn)。行業(yè)內很多的生產(chǎn)廠(chǎng)商都是用的0.5*4的RVV線(xiàn)，市場(chǎng)上也就是不到2元一米，長(cháng)期工作的狀態(tài)下會(huì )出現接觸不良等現象從而造成丟步現象。我們所生產(chǎn)的自動(dòng)焊錫機等所有設備均采用國標0.5*4 trvv外徑：5.58mm 內芯：1.68mm 特點(diǎn)：零下40-105度工作范圍，超柔軟耐折的trvv機器人專(zhuān)用線(xiàn)纜，可以保證您5-10年以上的正常使用。
3，同步帶在裝配時(shí)也很重要，大家都知道，自動(dòng)焊錫機在正常工作時(shí)會(huì )一直頻繁往復的向設定好的焊點(diǎn)行駛，所以長(cháng)期運行下來(lái)，同步帶會(huì )發(fā)生磨損，這樣也會(huì )造成丟步。我們一般使用的同步帶為閉環(huán)同步帶，使用壽命比市場(chǎng)常見(jiàn)的同步帶壽命要更長(cháng)。
4，旋轉軸的電機啟動(dòng)速度以及行程過(guò)快，也會(huì )導致丟步。我們大河工業(yè)所設計的旋轉軸采用了1:3的減速比速比，可以保證在相同速度的情況下不容易丟步
